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Produtos Ensino TecnológicoAutomação e Controle

Inserir no projeto880RA2-1-BPegasus Servo Robô Articulado

Robô didático de bancada com linguagem de programação eficiente MCL II e precisão industrial composto de: robô tipo braço mecânico servo articulado; computador controlador com 16 entradas e 16 saídas digitais; prendedor servo; programador tipo teachpedant; software de programação on-line e off-line. Currículo didático contendo diversos tópicos sobre operação e aplicações de Robô em sistemas de manufatura e manipulação de peça.


Estudos tecnológicos propostos:
Unido a opcionais 94-RCP-1-AZ ou 94-FMS-1AZ:

  • Operação e programação básica de um robô;
  • Interfaceamento e manipulação de material;
  • Desenvolvimento de aplicações;
  • Células flexíveis de manufatura;
  • Controle de qualidade e produção; e,
  • Desenvolvimento de célula de trabalho.

 

Especificações técnicas:

  • Interface de comunicação USB;
  • Construção: servo articulado com dupla junção;
  • Graus de liberdade: 5;
  • Suporta 1kg de pressão na garra;
  • Repetibilidade mínima: +/- 0,18mm;
  • Velocidade de movimentação: 599mm/seg;
  • Atuadores: 6 servo motores DC com controle de malha fechada; e,
  • Realimentação: Encoders óticos em todos os eixos.

 

Área de movimentação:

  • Base (cintura): 3450;
  • Ombro: 2200;
  • Cotovelo: 2700;
  • Inclinação: 2700;
  • Giro de punho: ilimitado;
  • Alcance: 609mm;
  • Abertura da garra: 76mm; e,
  • Transmissão: engrenagem, correias metálicas.

 

Compatível com simulador 88RSS, adquira este simulador opcional e amplie as características e o número de usuários em seu laboratório de robótica.

 

 

Metodologia: 

 

Manuais do aluno

 

Manual do professor