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Produtos Ensino TecnológicoAutomação e Controle

Inserir no projeto88RSSSimulador Virtual em Robótica

Simulação virtual do "Pegasus Servo Robô Articulado" em modo off-line, sem a necessidade de conectar o servo robô articulado para tal simulação.
Linguagem de programação compatível com a linguagem de programação do robô Pegasus ou Saturn.
Capacidade de transferência de programas de simulação para os robôs.
Permite ao mesmo tempo a visualização em três diferentes vistas da simulação em 3-D bem como as informações das coordenadas e sequência de programa.
Simulação de status de entradas e saídas digitais virtuais em conformidade com o painel de entradas e saída do controlador do robô.
Inclusão de objetos virtuais na área de trabalho do Robô e todos os componentes descritos na célula de trabalho flexível tais como: mesa de trabalho, módulo de inspeção, torno CNC, esteiras, alimentadores, sensores de presença, chaves pushbotton e etc.


Estudos tecnológicos propostos:

  • Operação e programação básica de um robô;
  • Interfaceamento e manipulação de material;
  • Desenvolvimento de aplicações;
  • Células flexíveis de manufatura;
  • Controle de qualidade e produção; e,
  • Desenvolvimento de célula de trabalho.

 

Tela da programação

 

Simulador e Controlador trabalhando juntos

 

TELA DO PEGASUS SIMULADOR 

BARRAS DE FERRAMENTAS: Utilizamos as barras de ferramentas para construir espaços de trabalho, selecionar espaços de trabalho pré montados, visualização do volume de trabalho, vistas múltiplas, adicionar objetos e configuração de entradas e saídas, zoom e rotação da área de trabalho.

 

Metodologia:

Manuais do aluno e professor

 

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