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Inserir no projeto207-00Automação - Controle - Robótica - Sistema de Treinamento em Controle Analógico e Digital de Motor / Servo Mecanismo

Composto por módulo de motor DC MS15; Potenciômetro de comando AS3; Módulo de interface CLIO com cabo de conexão ao PC; Fonte de alimentação e cabos de conexão de 4 mm; e, Software de laboratório de controle virtual (VCL Virtual Control Laboratory).

Estudos tecnológicos propostos:

  • Resposta ao degrau;
  • O atraso de primeira ordem;
  • Características do atraso exponencial de primeira ordem;
  • Regime permanente e resposta transitória;
  • Resposta em frequência;
  • Função de transferência;
  • Função de transferência em malha fechada;
  • Função de transferência de erro;
  • Desempenho em malha fechada – regime permanente;
  • Controle de posição proporcional;
  • Introdução aos servomecanismos;
  • Comportamento em regime permanente;
  • Sensibilidade aos distúrbios de carga;
  • Comportamento de sistemas de segunda ordem;
  • Frequências de oscilação amortecida e natural;
  • Resposta ao degrau de segunda ordem;
  • Controle de posição com realimentação de velocidade;
  • Controle PID ou de três termos;
  • Sintonizando (ajustando) um controlador PID;
  • Realimentação positiva;
  • Estabilidade;
  • Margem de ganho e margem de fase;
  • Controle digital direto;
  • Controle digital multi-malhas (Multi-loop);
  • Interfaceamento analógico;
  • Conversão de digital para analógico (D/A);
  • Conversor analógico para digital (A/D);
  • Controle digital direto;
  • Interfaceamento digital; e,
  • Acionamento (Drive) digital.

 


Datasheet 207-00


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