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Inserir no projeto880-RA2-1-BAutomação - Unidade robótica de manipulação de peças

Robô didático de bancada com linguagem de programação eficiente MCL II e precisão industrial composto de: robô tipo braço mecânico servo articulado; computador

controlador com 16 entradas e 16 saídas digitais; prendedor servo; programador tipo teachpedant; software de programação on-line e off-line.

Currículo didático contendo diversos tópicos sobre operação e aplicações de Robô em sistemas de manufatura e manipulação de peça.

Estudos tecnológicos propostos:

Unido a opcionais 94-RCP-1-AZ ou 94-FMS-1AZ:

• Operação e programação básica de um robô;

• Interfaceamento e manipulação de material;

• Desenvolvimento de aplicações;

• Células flexíveis de manufatura;

• Controle de qualidade e produção; e,

• Desenvolvimento de célula de trabalho.

Especificações técnicas:

• Interface de comunicação USB;

• Construção: servo articulado com dupla junção;

• Graus de liberdade: 5;

• Suporta 1 kg de pressão na garra;

• Repetibilidade mínima: ± 0,18 mm;

• Velocidade de movimentação: 599 mm/seg;

• Atuadores: 6 servo motores DC com controle de malha

fechada; e,

• Realimentação: Encoders óticos em todos os eixos.

Área de movimentação:

• Base (cintura): 3450;

• Ombro: 2200;

• Cotovelo: 2700;

• Inclinação: 2700;

• Giro de punho: ilimitado;

• Alcance: 609mm;

• Abertura da garra: 76 mm; e,

• Transmissão: engrenagem, correias metálicas.

Conjunto para estudo de robótica. Todas as experiências são montadas utilizando a unidade robótica e seus acessórios. Composto de robô tipo braço mecânico servo articulado, computador controlador, prendedor servo, programador tipo teachpendant, software de programação on-line e off-line, jogo de cabos.


Datasheet 880-RA2-1-B


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